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圖片名稱
  • 電芯段設(shè)備 電芯段設(shè)備 >
    • 激光制片分條一體機(jī) 激光制片分條一體機(jī)
      激光制片分條一體機(jī)介紹

       

      一、設(shè)備介紹
      本設(shè)備應(yīng)用于動力電池極片的極耳激光裁切和極片的分條,以及視覺檢測。

       

                                                                                                                 

      ※該設(shè)備參數(shù)

      分切方式:一分為二
      整機(jī)大小:8mX2.2mX2.6m(不含除塵系統(tǒng))


      二、設(shè)備優(yōu)勢

      • (1)、高精度對輥輸送機(jī)構(gòu),總長精度:±1.5mm(6m極片),±3mm(12m極片);
      • (2)、高速激光切割控制系統(tǒng),穩(wěn)定生產(chǎn)速度80m/min(極耳高度小于25mm);
      • (3)、極耳采用激光裁切的方式,將毛刺降低到10um以下,同時降低產(chǎn)線的綜合成本;
      • (4)、采用極片背面吸附,正面切割的方式,解決背板粉塵堆積和極片抖動的問題;
      • (5)、采用碎料機(jī)抽走廢料并粉碎的處理方式,解決了廢料收集盒粉塵擴(kuò)散的問題 ;
      • (6)、精準(zhǔn)的控制算法,可以實現(xiàn)各種形狀的極耳的高精度高速裁切;
      • (7)、CCD實時檢測系統(tǒng),對不良產(chǎn)品實時做出處理;
      • (8)、設(shè)備采用EtherCAT總線通訊方式,實現(xiàn)高速運(yùn)動控制。
       
    • 激光清洗機(jī) 激光清洗機(jī)
      激光清洗機(jī)介紹

       

      一、設(shè)備介紹
      本設(shè)備用于實現(xiàn)鋰電池負(fù)極極片Tab焊接位置的材料去除。清洗效果好,無破損、無起皺、無針孔。
       

                                                                                                         

      ※該設(shè)備參數(shù)


      二、設(shè)備優(yōu)勢

      • (1)、設(shè)備采用雙側(cè)大板支撐結(jié)構(gòu);
      • (2)、高精度送料機(jī)構(gòu);
      • (3)、高精度多動子激光位置調(diào)整系統(tǒng);
      • (4)、多段極片儲存和張力控制系統(tǒng),張力控制精度高;
      • (5)、兼容A-A、A-B、B-B面清洗 ;
      • (6)、配有多重除塵系統(tǒng),除塵效率高;
      • (7)、兼容一出四至一出十二卷料;
      • (8)、實現(xiàn)定制化高精度多極耳清洗。
       
    • 切疊一體機(jī) 切疊一體機(jī)
      切疊一體機(jī)介紹

       

      一、設(shè)備介紹
      該設(shè)備主要通過極片放卷,糾偏,裁切,除塵,尺寸檢測,Z字疊片,貼膠,熱壓,下料等工藝,實現(xiàn)動力鋰離子電池正負(fù)電極的成型。

       

                                                   

                

                                               

       

       

      二、設(shè)備優(yōu)勢

      • (1)、設(shè)備集自動化,智能化,工藝集簡化于一身;
      • (2)、采用立式結(jié)構(gòu)主體保證設(shè)備具有超高穩(wěn)定性和抗震平穩(wěn)性;
      • (3)、具備CCD實時檢測,可在線剔除不良物料;
      • (4)、使用電子凸輪控制策略(ECAM)及利用良好的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)疊片機(jī)最優(yōu)曲線控制;
      • (5)、采用標(biāo)準(zhǔn)PackML狀態(tài)機(jī)軟件控制架構(gòu),結(jié)合多疊臺工位使疊片生產(chǎn)效率達(dá)到最佳狀態(tài);
      • (6)、所有元器件均采用全球知名品牌,確保設(shè)備性能可靠;
      • (7)、配備高效過濾器和除塵系統(tǒng),設(shè)備自清潔程度高;
      • (8)、設(shè)備采用EtherCAT總線通訊方式,實現(xiàn)高速運(yùn)動控制。
                                  

      ※該設(shè)備參數(shù)

       

       
    • 方殼電芯入殼預(yù)點焊系統(tǒng) 方殼電芯入殼預(yù)點焊系統(tǒng)
      方殼電芯入殼預(yù)點焊系統(tǒng)介紹

       

      一、設(shè)備介紹
      本設(shè)備應(yīng)用于方殼電芯入殼及預(yù)點焊,主要工序包括:芯體和外殼上料、芯體除塵、外殼除塵、電芯入殼、電池上轉(zhuǎn)盤、對蓋、對蓋檢測、HIPOT測試、CCD視覺尋址、預(yù)點焊、焊后檢測、下料等多個工位的自動化設(shè)備。

       

                                                                                                                 

      ※該設(shè)備參數(shù)

      整機(jī)大?。?mX3.6mX2.8m(不含焊接、除塵系統(tǒng))


      二、設(shè)備優(yōu)勢

      • (1)、設(shè)備集自動化、智能化、工藝集簡化于一身,采用全自動化設(shè)計,自動上下料、自動入殼、對蓋、對蓋檢測、短路測試、CCD檢測、預(yù)點焊、智能分揀等的全自動工作模式);
      • (2)、設(shè)備可兼容多款不同規(guī)格尺寸電芯,兼容覆蓋范圍廣;
      • (3)、芯體和外殼在入殼前進(jìn)行了全自動除塵處理,從而保證電芯的品質(zhì);
      • (4)、模塊化設(shè)計,單臺效率為15ppm,無縫連接雙臺效率為30PPM;
      • (5)、增加了短路測試機(jī)構(gòu)能夠在電池裝好后進(jìn)行及時的檢測,保證了完善的功能和可靠的生產(chǎn)質(zhì)量 ;
      • (6)、夾具采用上定位方式,保證產(chǎn)品焊接面高度一致性,并配置了X、Y方向自適應(yīng)夾緊裝置,保證產(chǎn)品表面在夾緊過程中不會產(chǎn)生輕微的劃傷;
      • (7)、電芯夾具夾緊力可調(diào),并配置了壓力傳感器反饋夾緊力,可以根據(jù)不同的電芯并調(diào)整不同夾緊力;
      • (8)、焊接位電芯上方防塵蓋全覆蓋,并配套高效除塵機(jī),提高了整機(jī)內(nèi)部生產(chǎn)環(huán)境和焊接良率。
       
    • 方殼電芯超高速封口焊接系統(tǒng) 方殼電芯超高速封口焊接系統(tǒng)
      方殼電芯超高速封口焊接系統(tǒng)介紹

       

      一、設(shè)備介紹
      本設(shè)備應(yīng)用于方殼電芯的封口焊接,單臺效率為30ppm。主要包括:電芯上線、電芯上定位、電芯上保護(hù)蓋、電芯封口焊接、電芯下保護(hù)蓋、電芯轉(zhuǎn)線、電芯輥壓上線、電芯短邊輥壓、電芯長邊輥壓、電芯短邊檢測、電芯長邊檢測、OK下料、NG返修,保護(hù)蓋清潔等多個工位的自動化設(shè)備。

       

                                                                                                                 

      ※該設(shè)備參數(shù)

      整機(jī)大?。?.1mX3.7mX2.9m(不含焊接、除塵系統(tǒng))


      二、設(shè)備優(yōu)勢

      • (1)、設(shè)備采用4000W環(huán)形光斑連續(xù)激光器,電芯自動上下料、自動上定位、自動焊接軌跡視覺尋址、自動上下保護(hù)蓋、自動封口焊接、自動焊縫輥壓打磨、焊縫外觀3D檢測、保護(hù)蓋清潔、智能分揀等的全自動工作模式;
      • (2)、設(shè)備可兼容多款不同規(guī)格尺寸電芯,兼容覆蓋范圍廣;
      • (3)、采用超高精度和超高速的直線電機(jī),雙焊接系統(tǒng)、焊接速度高,穩(wěn)定性高,單臺效率高達(dá)30ppm;
      • (4)、焊縫質(zhì)量檢測采用多組3D輪廓儀和2D相機(jī)檢測,提高檢測精度和檢測效率;
      • (5)、夾具一次裝夾4個電芯,采用上定位方式,保證產(chǎn)品焊接面高度一致性,并配置了X、Y方向自適應(yīng)夾緊裝置,保證產(chǎn)品表面在夾緊過程中不會產(chǎn)生任何劃傷 ;
      • (6)、電芯夾具夾緊力可調(diào),并配置了壓力傳感器反饋夾緊力,可以根據(jù)不同的電芯并調(diào)整不同夾緊力;
      • (7)、增加了回流補(bǔ)焊功能,根據(jù)焊縫質(zhì)量檢測結(jié)果,可選擇可在線補(bǔ)焊的電池通過回流補(bǔ)焊線和上料機(jī)構(gòu)將電池放至焊接夾具內(nèi)重新補(bǔ)焊,減少不良品產(chǎn)出;
      • (8)、焊接位電芯上方配置多級除塵機(jī)構(gòu),并配套高效除塵機(jī),提高了整機(jī)內(nèi)部生產(chǎn)環(huán)境和焊接良率。
       
    • 方殼電芯密封釘焊接系統(tǒng) 方殼電芯密封釘焊接系統(tǒng)
      方殼電芯密封釘焊接系統(tǒng)介紹

       

      一、設(shè)備介紹
      此密封釘焊接系統(tǒng)采用環(huán)形導(dǎo)軌流轉(zhuǎn),四工位電芯夾具的高效方式,集成了電芯上定位、密封釘口激光清潔、密封釘自動上料安裝及檢測、預(yù)點焊、滿焊及焊后檢測等多個工位的自動化設(shè)備。

       

                                                                                                                 

      ※該設(shè)備參數(shù)

      整機(jī)大?。?.7mX3.7mX2.8m(不含焊接、除塵系統(tǒng))


      二、設(shè)備優(yōu)勢

      • (1)、設(shè)備集自動化,智能化,工藝集簡化于一身,采用1000W連續(xù)激光機(jī)、環(huán)形導(dǎo)軌組成多工位的循環(huán)線的布局、自動上下料,200W激光清潔,自動上密封釘,自動高速焊接等的全自動工作模式,機(jī)臺產(chǎn)能高達(dá)到20ppm;
      • (2)、設(shè)備可兼容多款不同規(guī)格尺寸電芯,兼容覆蓋范圍廣;
      • (3)、一次可完成4個電芯的密封釘焊接,采用上定位方式,保證產(chǎn)品焊接面高度一致性,并配置了X、Y方向隨動夾緊裝置,保證產(chǎn)品表面在夾緊過程中不會產(chǎn)生輕微的劃傷 ;
      • (4)、電芯夾具采用伺服電機(jī)方式夾緊松開,可根據(jù)不同電芯規(guī)格,配置不同的程序配方,反饋夾緊力并調(diào)整到恰當(dāng)?shù)膴A緊力;
      • (5)、電芯視覺尋址、密封釘視覺拍照、密封釘安裝后視覺拍照、焊接位視覺拍照、焊后3D+2D視覺檢測,全方面配置了高精度相機(jī),確保焊接高良率;
      • (6)、焊接位電芯上方防塵蓋全覆蓋,并配套高效除塵機(jī),提高了整機(jī)內(nèi)部生產(chǎn)環(huán)境和焊接良率。
       
    君屹電芯段設(shè)備研發(fā)過程背景:
     
    2019年以來,隨著新能源車的推廣及普及,人們對新能源汽車也提出如續(xù)航里程更久、充電更快等越來越多的需求,此背景下,多家動力電池企業(yè)紛紛披露關(guān)于長電芯的布局,新能源車市場持續(xù)增大,對動力電池的要求也愈發(fā)增高,電芯生產(chǎn)工藝向‘疊時代’邁進(jìn),長電芯將擁有廣泛的市場應(yīng)用需求,疊片機(jī)的市場空間也將隨之迅速增大。具體來看,鋰電設(shè)備按照電池生產(chǎn)制造流程,劃分為前段設(shè)備、中段設(shè)備、后段設(shè)備,其中中段設(shè)備價值比重約為35%,卷繞/疊片機(jī)是中段設(shè)備的核心,價值占比約60-70%。以60%的價值占比估算,2025年,中國疊片機(jī)/卷繞機(jī)的市場規(guī)模將達(dá)249億元。
     
    君屹出于看好這一趨勢,自2019年就已開始布局疊片機(jī)。
     
    疊片機(jī)的研發(fā)并不簡單,首先技術(shù)難度高,工藝路線并未有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),此外存在著overhang指標(biāo) 、裁切后粉塵的工位處理、軟控聯(lián)動及補(bǔ)償控制、稼動律的提升等多個痛點。種種難點下,疊片機(jī)市場對入局者的研發(fā)能力、技術(shù)水平、資金、工藝了解程度等提出了苛刻的要求。而君屹基于深耕鋰電設(shè)備九年多和業(yè)界主流電池廠、核心元器件供應(yīng)商的深入合作,在立項研發(fā)切疊一體機(jī)之初就與切疊機(jī)上下游企業(yè)進(jìn)行了深入的交流、探索,在方案階段就直面生產(chǎn)過程的痛點和難點、能對生產(chǎn)工藝有深入的理解,讓我們的切疊一體機(jī)貼合現(xiàn)有生產(chǎn)工藝,理論性能上達(dá)到業(yè)界先進(jìn)水平。
     
    君屹自2019年開始布局疊片機(jī)產(chǎn)品,歷時1年多的全工位DOE驗證,同時與多家能源企業(yè)進(jìn)行工藝路線聯(lián)合開發(fā)。在2021年底開始自研技術(shù)難度較高的Z字形高速切疊一體機(jī),至今,君屹的高速切疊一體機(jī)產(chǎn)品已進(jìn)入調(diào)試驗證階段。
     
    在切疊一體機(jī)之后,我司已將研發(fā)團(tuán)隊投入到電芯的入殼、注液、封口等工序,夯實電芯中段生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)實力,同時在持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊,布局至電芯前段(攪拌、涂布、制片、極耳成型)及電芯后段(化成、分容、靜置、檢測)之中,以期為鋰電池頭部客戶打造智能生產(chǎn)工廠,成為擁有從電芯到模組pack全覆蓋的整線交付能力的供應(yīng)商。
    電芯段設(shè)備
  • 機(jī)器人導(dǎo)軌 機(jī)器人導(dǎo)軌
    君屹機(jī)器人導(dǎo)軌:

    1.七軸導(dǎo)軌為君屹自主開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,它分輕載、中載、重載三種負(fù)載形式,三種外形一致,分別適用于不同的場合。

    2.采用與品牌機(jī)器人對應(yīng)型號的伺服電機(jī)、高精度行星減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、YYC高精度齒輪齒條及高性能的電氣元件,具有高精度、高速度、準(zhǔn)確響應(yīng)、占地面積小等特點。

    3.全封閉式結(jié)構(gòu),高度防塵,全自動潤滑,適應(yīng)多種工作環(huán)境,重載七軸可負(fù)載3T~5T的各類型號機(jī)器人。

     

     
    機(jī)器人導(dǎo)軌
  • 車身總拼 車身總拼 >
    • grip-framer grip-framer

      君屹柔性抓手總拼:


      該總拼技術(shù)主要特點是通過機(jī)器人搬運(yùn)成形工裝,然后用工裝組合對車身進(jìn)行定位。

      定位過程中,左、右側(cè)部工裝和后部工裝之間相連接,成為一個整體框架。

      機(jī)器人通過抓取不同的工裝進(jìn)行合裝來實現(xiàn)對不同車型的成形,從而實現(xiàn)多種車型在同一工位的柔性化生產(chǎn)。

      工裝的定位精度并不取決于機(jī)器人的重復(fù)到位精度(±0.5mm),而是依靠底部工裝的楔型槽與互鎖頭的定位面為機(jī)器人工裝的定位基準(zhǔn)(君屹提供標(biāo)準(zhǔn)的docking鎖緊機(jī)構(gòu))。在側(cè)部和后部工裝設(shè)有三坐標(biāo)基準(zhǔn)點,通過底部夾具坐標(biāo)系的換算建立相對定位抓手上的標(biāo)準(zhǔn)測量基準(zhǔn),從而確保定位工裝的裝配精度。

       

       

      零點定位鎖緊單元

       

      夾持塊通過彈簧彈力鎖緊,加定位銷實現(xiàn)自鎖。標(biāo)準(zhǔn)的增壓功能利用壓縮空氣來提高彈簧裝置中以及活塞表面的力。壓力為 6 bar 的壓縮空氣足以打開模塊。模塊中的空氣被釋放后,彈簧裝置會自動鎖定模塊。重復(fù)定位精度為±0.1mm。

       

       

       
    • modul-framer modul-framer

      君屹模塊化總拼系統(tǒng):


      該總拼是君屹獨立自主開發(fā)的一套高節(jié)拍、多車型、可混線生產(chǎn)的總拼系統(tǒng)。該系統(tǒng)有以下優(yōu)點:

      超高的焊接節(jié)拍,多車型高速切換(可以定制更多車型),各個獨立的驅(qū)動切換動力,可滿足混線生產(chǎn)節(jié)拍,混線生產(chǎn)時可以實現(xiàn)無縫切換,為客戶省卻寶貴的時間。

      模塊化設(shè)計,各個模塊獨立安裝使用,可根據(jù)實際需求進(jìn)行配置選用。后期進(jìn)行升級改造,都能快速的融入,改造期間且不影響原有車型的使用,穩(wěn)定快速滿足生產(chǎn)需求。

      該系統(tǒng)采用全伺服電機(jī)驅(qū)動,采用閉環(huán)控制,夾具重復(fù)定位精度為+/-0.1mm,所有關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)件都為國際品牌,使整套系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

       

       

      參數(shù)

      隨機(jī)生產(chǎn)型

      批量生產(chǎn)型

      兼容車型尺寸(m)

      車長W4.8、車寬W1.9、車高W2

      夾具合拼/打開時間(s)

      4

      夾具重復(fù)定位精度(mm)

      ±0.15

      夾具Y向鎖緊力(kN)

      120 (單側(cè)夾具)

      車型切換時間(s)

      W6

      W180

      車型兼容數(shù)量

      1-6

      1-8

      機(jī)器人數(shù)量

      4-18

      外形尺寸(m)

      長 14—28 * 寬 11-15

      運(yùn)行條件

      環(huán)境溫度:0-45%

      環(huán)境濕度:75%或以下(不應(yīng)有露),短期在95%或以下(1個月之內(nèi))。

       

       

    君屹車身總拼系統(tǒng):


    車身總拼系統(tǒng)一直被視作汽車行業(yè)系統(tǒng)集成商的核心技術(shù),君屹結(jié)合國內(nèi)外研究技術(shù)趨勢,對總拼夾具定位,柔性切換開展研究及創(chuàng)新,并對目前業(yè)內(nèi)總拼技術(shù)的特點進(jìn)行綜合分析,研發(fā)出一整套具有特色的車身總拼系統(tǒng)。

    車身總拼
  • 車身輸送 車身輸送 >
    • 模塊化輸送 模塊化輸送

      君屹模塊化升降輸送:

      該產(chǎn)品主要應(yīng)用于車身總成及零部件自動化線體的輸送。
      產(chǎn)品運(yùn)行參數(shù)見下表所示(按標(biāo)準(zhǔn)6m行程計算)

      參數(shù)

      輕載型

      重載型

      最大負(fù)載(Kg)

      800

      1500

      循環(huán)時間(s)

      ≤13

      ≤18

      行走定位精度(mm)

      ±0.2

      升降定位精度(mm)

      ±0.8

      頂升行程S(mm)

      ≤600

      適用工位數(shù)量

      1-25

      總長L(mm)

      2500+ 6000xN(N-工位數(shù))

      運(yùn)行條件

      環(huán)境溫度:0~45℃

      環(huán)境濕度:通常在75%或以下(不應(yīng)有露),短期在95%或以下(1個月之內(nèi))

      ※:循環(huán)時間動作:頂升、行走、下降(工位間距6m)。

      ※:工位數(shù)量理論上無限制,根據(jù)實際需求進(jìn)行工位數(shù)量限制。

      ※:重量及長度根據(jù)工位間距不同會有變化。

       


       

       

       
    • 高速滾床 高速滾床

      君屹高速滾床滑撬系統(tǒng):

        該系統(tǒng)為多車型柔性切換的高速滾床機(jī)構(gòu),本升降臺與滑撬配套使用,通過控制完成滾床的抬升,滑撬的水平輸送,滾床的下降動作循環(huán)要求;每個滾床單元需要兩臺升降臺成對使用,升降臺由通一臺電機(jī)驅(qū)動,通過萬向傳動軸傳動,以保證升降的同步性。

         2.性能參數(shù)(可定制)

         升降行程:100mm~500mm

         升降時間: 3s~4s

         升降負(fù)載:800kg~1500kg

       

       

       
    • 高速臺車 高速臺車

         君屹高速滾床臺車系統(tǒng):

       

         技術(shù)參數(shù)

       

      滾床負(fù)載:   2  

      工位輸送節(jié)拍:8秒(不含升降)

      工位長度:6000mm                          升降高度:   80      mm

      上升時間:   3秒                          下降時間:     3秒      

      升降驅(qū)動方式:   電機(jī)驅(qū)動                 前進(jìn)驅(qū)動方式:   電機(jī)驅(qū)動    

      臺車停止精度:  ±0.5mm    

       

    君屹車身輸送系統(tǒng):


    車身輸送是白車身焊裝生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù),在汽車領(lǐng)域高度自動化的今天,車身輸送決定了焊裝生產(chǎn)線的柔性化和高速化程度。

    上海君屹在車身輸送領(lǐng)域不斷探索,掌握了高速往復(fù)輸送小車,高速滾床(滑撬),高速滾床(臺車)等新技術(shù)。

     

     

     

    車身輸送
  • 產(chǎn)品輸送 產(chǎn)品輸送 >
    • 水平積放鏈 水平積放鏈

      水平積放鏈系統(tǒng):

      該系統(tǒng)用于工件的水平輸送,輸送同時能夠進(jìn)行緩存工件,可一次裝載多種工件進(jìn)行緩存,操作方便靈活。主要應(yīng)用于汽車、3C、新能源、機(jī)械加工等領(lǐng)域。

      水平積放輸送系統(tǒng)分為400mm、700mm兩種寬度形式,分別適用于不同載荷,不同大小的工件,其運(yùn)行參數(shù)見下表所示:

      參數(shù)

      窄積放鏈

      寬積放鏈

      托盤最大負(fù)載(Kg)

      100

      100

      運(yùn)行速度(m/min)

      8.5

      8.5

      重復(fù)定位精度(mm)

      土 0.5

      托盤寬度W( mm)

      200 (200-400 可定制)

      托盤間距S (mm)

      450 ( 400-800 可定制)

      運(yùn)行條件

      環(huán)境溫度:0-45%

      環(huán)境濕度:通常在75%或以下(不應(yīng)有露),短期在95%或以下(1個月之內(nèi))。

       

      ※托盤最大負(fù)載:單個托盤能承受的最大負(fù)載(包含工裝和工件的重量)。

      ※最大總長W24米。

       

       

       

       
    • 垂直積放鏈 垂直積放鏈

      垂直積放鏈系統(tǒng):

      該系統(tǒng)用于工件的垂直輸送,步進(jìn)式運(yùn)動傳輸,能在輸送線上暫存多個工件。主要應(yīng)用于汽車、3C、新能源、 機(jī)械加工等領(lǐng)域。
      優(yōu)勢:傳統(tǒng)的水平APC傳輸鏈為地面放置,一般按照單個零件400mm的間距排布工件,積放數(shù)量在7個以上,加上機(jī)頭機(jī)尾尺寸一般長度在4米以上的長度。焊裝自動化工位尤其是主焊線工位往往由于APC的排布浪費車間的寬度空間。

      君屹從甲方精益生產(chǎn)角度出發(fā),設(shè)計研發(fā)了垂直buff傳輸系統(tǒng),能有效地提高現(xiàn)場空間的利用率。

      垂直積放輸送系統(tǒng)分為400mm、700mm兩種寬度形式,分別適用于不同載荷,不同大小的工件,其運(yùn)行參數(shù)見下表所示:

       

       

      參數(shù)

      JYP-BV400

      JYP-BV700

      單托盤最大負(fù)載(Kg)

      100

      100

      運(yùn)行速度(m/min)

      8.5

      8.5

      重復(fù)定位精度(mm)

      ±0.5

      托盤寬度W (mm)

      150 ( 150-400 可定制)

      托盤寬度S (mm)

      300 ( 300-500 可定制)

      運(yùn)行條件

      環(huán)境溫度:0~45T

      環(huán)境濕度:通常在75%或以下(不應(yīng)有露),短期在95%或以下 (1個月之內(nèi))。

       

      ※單托盤最大負(fù)載:單個托盤能承受的最大負(fù)載(包含工裝和工件的重量)。

        
       

    君屹模塊化積放鏈系統(tǒng) modul-buffer


    積放鏈作為一種機(jī)動靈活、自動化程度高的輸送設(shè)備,在自動化生產(chǎn)中起著越來越重要的作用。上海君屹在結(jié)合自身項目和行業(yè)潛在需求,研發(fā)出了垂直積放鏈和水平積放鏈,并已廣泛應(yīng)用于項目中。

     

     

    產(chǎn)品輸送
  • 柔性定位 柔性定位 >
    • 風(fēng)車定位單元 風(fēng)車定位單元

      風(fēng)車定位單元:

      采用電機(jī)驅(qū)動與分度盤精密到位控制的切換單元,滿足4車型定位單元切換,占用空間小,切換速度快。
       
       
       
       
      名稱
      參數(shù)
      額定靜載荷
      200kgf
      重復(fù)定位精度(直徑φ400mm)
      ±0.05mm
      X向容許偏心距離
      ≤200mm
      Y向容許偏心距離
      ≤200mm
      夾具固定板直徑
      400mm(可定制)
      工位數(shù)
      4工位(帶工位識別)
      節(jié)拍(90度)
      3.5s
      輸入控制電壓
      AC220V
      控制電氣接入
      Harting(快插接頭)
      外形尺寸
      L550mm*W195mm*H660mm
       
       
    • 伺服定位單元 伺服定位單元

      伺服定位單元:  

      上海君屹自主研發(fā)的伺服定位單元,采用伺服電機(jī)驅(qū)動,定位精度為+/-0.1mm。

      該伺服定位單元的切換速度快,精度高,可在惡劣環(huán)境下工作。

      控制系統(tǒng)為君屹自主研發(fā)專用控制系統(tǒng),操作簡單。裝置通過伺服精確控制X、Y、Z三軸,實現(xiàn)對白車身任意位置的可靠精準(zhǔn)定位,適用多種車型。具有高柔性、高精度、高速度、穩(wěn)定性強(qiáng)、易維護(hù)、模塊化設(shè)計等特點。主要應(yīng)用于白車身焊裝生產(chǎn)線的多車型定位。

      名稱

      君屹伺服定位單元

      運(yùn)行自由度

      3

      最大負(fù)載(Kg)

      30(動載荷),200 (靜載荷)

      最大運(yùn)行速度(m/s)

      0.25

      最大加速度(m2/sec)

      1

      重復(fù)定位精度(mm)

      土 0.1

      重量(Kg)

      120-220

      運(yùn)行方向

      X

      Y

      Z

      行程(mm)

      400

      600

      800

      200

      300

      200

      300

      400

      運(yùn)行條件

      環(huán)境溫度:0~45T

      環(huán)境濕度:通常在75%或以下(不應(yīng)有露),短期在95%或以下(1個月之內(nèi))。

       
       
       

    君屹柔性定位系統(tǒng):


    現(xiàn)階段汽車焊裝的柔性生產(chǎn)線還沒有形成標(biāo)準(zhǔn)的工藝模式,新車型投入時不同廠家每次都要重新設(shè)計工藝及設(shè)備,因此設(shè)計升本高昂,兼容性差。

    伺服定位單元及風(fēng)車切換定位單元都是白車身焊裝線多車型共線生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備,采用多套伺服或者風(fēng)車定位單元組成白車身定位系統(tǒng)可對汽車自動焊裝線的機(jī)艙、前地板、后地板、地板總成、柔性總拼白車身等進(jìn)行柔性定位,實現(xiàn)白車身焊裝多車型混流共線生產(chǎn),極大提升汽車白車身制造的柔性化程度和生產(chǎn)效率,也將極大地降低新車型的開發(fā)成本和開發(fā)周期。

     

    柔性定位
  • 設(shè)備存儲 設(shè)備存儲 >
    • 水平存儲庫系統(tǒng) 水平存儲庫系統(tǒng)

       

      水平切換庫

      系統(tǒng)介紹:

      模塊化水平存儲庫:主要應(yīng)用于多車型混流生產(chǎn)線的工裝切換系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含切換主軌道與水平存儲庫,水平存儲庫采用模塊設(shè)計,搭配靈活,組合形式多樣(詳見下圖)。庫位傳動采用齒輪齒條和電機(jī)驅(qū)動,保證精度與速度,控制簡單??伸`活擴(kuò)展為4車型,6車型甚至8車型從存儲。

       

       

       

       

      系統(tǒng)優(yōu)勢:

      1.配置靈活,可實現(xiàn)多種切換形式;

      2.擴(kuò)展性強(qiáng);

      3.切換控制簡單;

      4.高速度&高精度;

      5.低噪音,高穩(wěn)定性;

      6.易維護(hù);

       

       

       
    • 立體存儲庫系統(tǒng) 立體存儲庫系統(tǒng)

       

       立體存儲庫系統(tǒng)

       

       

      系統(tǒng)介紹:

       

      立體存儲庫:主要應(yīng)用于多車型混流生產(chǎn)線的工裝切換系統(tǒng)。

      立體庫位空間簡潔緊湊,庫位頂升構(gòu)配備防墜落裝置。

      庫位傳動采用齒輪齒條和電機(jī)驅(qū)動,保證精度與速度,控制簡單。

      可靈活擴(kuò)展為4車型,6車型甚至8車型存儲。

       

       

      系統(tǒng)優(yōu)勢:

      1.占地空間小;

      2.擴(kuò)展性強(qiáng);

      3.切換控制簡單;

      4.高速度&高精度;

      5.低噪音,高穩(wěn)定性;

      6.易維護(hù);

       

       

      類別

      參數(shù)

      應(yīng)用類型

      設(shè)備存儲

      負(fù)載

      單一存儲設(shè)備≤3.5T

      載盤尺寸

      L

      1.8~5m

      W

      1.5~2.5m

      頂升行程

      ≤4m

      容許夾具高度

      ≤1.6m

      主滑臺速度

      0.2~1m/s

      滑臺升降速度

      ≤0.15m/s

      存儲庫切換速度

      0.2~0.5m/s

      電機(jī)類型

      伺服,變頻、雙速

      滑臺色標(biāo)

      定制

      能源快換接口通訊形式

      ProfiNet、Profibus、DeviceNet、I/O

       

       
    君屹柔性存儲系統(tǒng):

    隨著消費市場升級,汽車更新?lián)Q代加速,柔性化生產(chǎn)的需求越來越高,上海君屹自2014年以來,結(jié)合行業(yè)需求,開發(fā)出了多種設(shè)備柔性存儲系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于汽車側(cè)圍總成,機(jī)艙總成,地板總成,車門總成等各類自動線體。為柔性化工作站提供了高效的工藝解決方案。

     

    設(shè)備存儲
  • 滾邊工具包 滾邊工具包 >
    • 單輪滾邊 單輪滾邊

       

      機(jī)械式單輪滾邊特點:

      1.對新產(chǎn)品適用能力強(qiáng)

      2.工作可靠、便于維護(hù)。

      3.無電、氣信號接入,滾邊應(yīng)用中干涉區(qū)較少。

      4.自動化程度高,產(chǎn)品柔性好。  

      氣壓式單輪滾邊特點:

      1.具備壓力監(jiān)控。

      2.滾邊壓力柔性可調(diào)。

      3.機(jī)構(gòu)簡單,便于維護(hù)。


       

       

       

       

       

       
    • 雙輪滾邊 雙輪滾邊

      雙輪滾邊:


       

      雙輪滾邊工具包每次滾邊時采用一對滾頭完成2個折彎角度的滾邊動作。

       

      通過獨特的的氣動+機(jī)械結(jié)構(gòu)在滾壓過程中對特殊位置進(jìn)行二對滾輪收縮避讓。

       

      雙輪滾邊特點: 

       

      1.有效提高了包邊速度,機(jī)器人利用率相應(yīng)提高。

       

      2.結(jié)構(gòu)緊湊,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化,生產(chǎn)周期短。 

       

      3.壓力可監(jiān)控,可實現(xiàn)單雙輪滾邊靈活切換。

       

       

       
    • 天窗滾邊 天窗滾邊

      天窗滾邊:


      天窗滾邊是一種特殊的滾邊方式,普通滾邊和水滴滾邊所用的外板都經(jīng)過了沖壓工藝,使外板翻折一定的角度,折彎處會呈現(xiàn)不同程度的圓角半徑,而天窗滾邊所用的外板不經(jīng)過沖壓處理,因此外板需要在滾邊過程中翻折180°

      天窗飛行滾邊流程為:

      第一道工序,即從180,滾壓至135度;

      第二道工序從135度,滾至90度;

      第三道工序為90度,滾壓至40度;

      第四道工序為45度,滾壓至0度;

       

      君屹固定式胎膜滾邊工具包

      項目案例

       

      飛行滾邊:   天窗的簡易胎具位于天窗定位抓具之上,采用機(jī)器人抓取天窗扣合件,滾邊采用對輪滾邊形式,其中固定輪用于塑形,活動輪用于浮動滾邊。通過4組對輪,可完成180°的滾邊。(下圖為飛行滾邊工藝流程)

      飛行滾邊特點: 1.無胎膜化,減少場地占用率,降低胎膜成本。 2.機(jī)器人利用率高。 3.滾邊速度快,平均速度達(dá)到100~300mm/s 4.滾邊質(zhì)量可通過機(jī)器人動態(tài)調(diào)整。


       
      項目案例

       

       
    • 伺服滾邊 伺服滾邊

      伺服滾邊:


        傳統(tǒng)車門包邊工藝采用壓機(jī)包邊,但壓機(jī)包邊存在成本高,調(diào)試?yán)щy,換型不易等缺點,目前整車廠已逐步采用機(jī)器人滾邊,但傳統(tǒng)機(jī)器人滾邊受到滾邊速度的影響,很難實現(xiàn)高節(jié)拍的要求。

        傳統(tǒng)機(jī)器人滾邊工藝采用機(jī)器人帶動包邊滾輪對工件進(jìn)行包邊,由于滾輪在包邊的過程是被動的,機(jī)器人運(yùn)行速度過快會導(dǎo)致工件褶皺,往往在高節(jié)拍滾邊應(yīng)用中力不從心。

        上海君屹根據(jù)多年機(jī)器人滾邊研發(fā)經(jīng)驗,成功開發(fā)出了適用于高速滾邊的伺服滾邊工具系統(tǒng),且相關(guān)產(chǎn)品已應(yīng)用于主機(jī)廠生產(chǎn)實際中。


                特色:

                1.精密伺服控制系統(tǒng)

       

                2.速度,壓力監(jiān)控系統(tǒng)

       

                價值體現(xiàn):

       

                1.可提高滾邊速度與生產(chǎn)效率。

       

                2.可通過壓力監(jiān)控有效保證產(chǎn)品生產(chǎn)穩(wěn)定性。

       

                3.可通過壓力監(jiān)控數(shù)據(jù)做生產(chǎn)調(diào)試閉環(huán)總結(jié)。

       

       

       

       
       
    • 在線輪罩滾邊 在線輪罩滾邊

      在線輪罩滾邊:


        在線輪罩滾邊利用多條線軌作單方向位移、一組限位塊限制極限位置、雙動氣缸作為動力源、利用力平衡原理做有規(guī)律的浮動運(yùn)動,使每組滾輪都能在有限范圍內(nèi),相等力的作用下做規(guī)律的滾邊運(yùn)動。利用浮動滾邊組件、胎膜夾具、視覺定位等實現(xiàn)的一種新型在線滾邊系統(tǒng)。


      在線輪罩滾邊特點:
      1.胎膜作用:有效定位支撐車身板件,并對滾頭起到導(dǎo)向定位的作用。
      2.滾邊時滾頭組能根據(jù)力平衡原理自動調(diào)整一組滾輪之間的間距,實現(xiàn)浮動滾邊。
      3.滾頭運(yùn)用浮動機(jī)構(gòu),保證滾邊過程力均勻一致。
      4.運(yùn)用視覺系統(tǒng)精確定位,糾正機(jī)械定位過程中出現(xiàn)的誤差。
      5.運(yùn)用在線滾邊系統(tǒng),節(jié)省時間,使生產(chǎn)線連續(xù),不間斷。
      6.在線滾邊系統(tǒng)解決了白車身輪罩傳統(tǒng)滾邊方面的問題:專機(jī)滾邊復(fù)雜性、滾邊效果不理想、輪罩板件設(shè)計的局限性、輪罩板件模具的復(fù)雜性。
      應(yīng)用范圍:
        需要高精度、工藝孔數(shù)量不足或定位位置不理想、機(jī)械定位有困難的工裝,抓手及需要自動尋找定位等場合。

       
      君屹輪罩滾邊工具包
      項目案例

       

       

    君屹滾邊工具家族:


    自2012年以來,突破外企行業(yè)壟斷,上海君屹自主研發(fā)了單輪滾邊,雙輪滾邊,伺服滾邊,飛行滾邊,在線滾邊等多項技術(shù),并形成了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化滾邊工具家族。君屹滾邊工具包有長壽命、高速度、高穩(wěn)定性、模塊化設(shè)計等特點。 能夠適用于碳鋼板和鋁板材質(zhì)的包邊??蛇x配壓力傳感器,能夠?qū)崟r監(jiān)控滾邊壓 力,保證包邊質(zhì)量。現(xiàn)已經(jīng)服務(wù)于各大汽車主機(jī)廠。

    滾邊工具包
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